巢元方《诸病源候论》中，于绝大部分证候下都载有导引、吐纳的方法，约有260余种，可说是隋代以前气功疗法的一次总结。孙思邈的《摄养枕中方》一书，其中导引、行气两节，专论古代气功。孙氏特别强调“气息得理，即百病不生”的呼吸锻炼作用。他还介绍了六字诀的具体运用，以及动功“天竺国按摩婆罗门法”计十八势、“老子按摩法”计四十九个动作。

两宋金元时代，道教内丹术兴起，古代气功开始融合其中某些部分，这是该时期气功发展的特点。《圣济总录》是北宋政和中官修的方书，卷帙浩大。原书未有咽津、导引、服气三部分，是专论气功的。进入明清时代，古代气功发展的特点是更广泛地为医家所掌握、所应用，气功养生的专著各在60余种以上。如《保生秘要》列述了近四十种病症的导引运动方法。明朝名医李时珍所著《奇经八脉考》中，记载了一些练功方法，提出了“内景坠道，唯返观者能照察之”的练功体会。清朝汪切庵所著《医方集解》中，记载了调息功的详细操作方法和注意事项。

中华人民共和国建立后，在政府的中医政策指引下，气功疗法更得到了蓬蓬勃勃的发展，被越来越多的人广泛作为一种强身健体的手段。